萬能滑枕銑床電動(dong)(dong)機會經常(chang)的發生故障，發生故障的原因(yin)(yin)有多種多樣，但是，通常(chang)比(bi)較常(chang)見的原因(yin)(yin)是因(yin)(yin)為工作軸。一(yi)(yi)臺裝備很完(wan)善的數控銑(xian)床，用(yong)到(dao)的是一(yi)(yi)體(ti)式伺服驅動(dong)(dong)器。開(kai)機時(shi)，由于手動(dong)(dong)的移動(dong)(dong)Z軸，導致系統出現報(bao)警(jing)的情況。

　　分析與處理(li)過程：根(gen)據故障現(xian)象，檢查機床實際工作情況，發現(xian)開機后Z軸可以少量運動(dong)，不久溫度迅速上升，表(biao)面發燙(tang)。

　　分析引(yin)起以上故(gu)障的(de)(de)原因，可能是(shi)機床(chuang)電氣控(kong)制(zhi)系(xi)統故(gu)障或機械傳動(dong)系(xi)統不良。為了確定故(gu)障部位(wei)，考慮到本機床(chuang)采(cai)用的(de)(de)是(shi)半閉環結(jie)構(gou)，維修時首先松開了伺服電動(dong)機與絲杠的(de)(de)連(lian)接，并再次(ci)開機試驗，發(fa)現(xian)故(gu)障現(xian)象不變(bian)，故(gu)確認(ren)報警(jing)是(shi)由于電氣控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)不良引(yin)起后。

　　由(you)于(yu)機(ji)(ji)床Z軸(zhou)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)帶有制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)器，開機(ji)(ji)后測(ce)量制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)器的輸(shu)入電(dian)(dian)(dian)壓正常，在(zai)系統，驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器關機(ji)(ji)的情況(kuang)下(xia)，對(dui)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)器單獨加入電(dian)(dian)(dian)源進(jin)行(xing)試驗(yan)，手動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)Z軸(zhou)，發現(xian)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)器已松開，手動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)軸(zhou)平(ping)穩(wen)，輕松，證明(ming)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)器工作良好。

　　為(wei)了(le)進一步縮小故障部(bu)位，確認Z軸伺服(fu)電動機(ji)的工作(zuo)情(qing)況，維修(xiu)時利用(yong)同(tong)規格的X軸電動機(ji)在機(ji)床側(ce)進行(xing)了(le)互換(huan)(huan)試驗，發現(xian)(xian)換(huan)(huan)上(shang)的電動機(ji)同(tong)樣出(chu)現(xian)(xian)發熱(re)現(xian)(xian)象，且工作(zuo)時的故障現(xian)(xian)象不變，從而排(pai)除了(le)伺服(fu)電動機(ji)本身的原因。

　　為了(le)確認驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器的(de)工作情況(kuang)，維修時在(zai)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器側，對(dui)X，Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器進行了(le)互(hu)換試(shi)驗(yan)，即：將(jiang)X軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器與Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)伺服電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)連(lian)(lian)接，Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器與X軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)連(lian)(lian)接。經試(shi)驗(yan)發現故(gu)障轉移到了(le)X軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)工作恢復(fu)正常。

　　根(gen)據以(yi)(yi)上試(shi)驗(yan)，可以(yi)(yi)確認以(yi)(yi)下幾(ji)點：

　　1.機床機械傳動系統正(zheng)常，制(zhi)動器工作良好(hao)。

　　2.數控系統(tong)工作正常；因為當(dang)Z軸(zhou)驅(qu)動器帶X軸(zhou)電動機時，機床無(wu)法報警。

　　3.Z軸伺服電(dian)動機工作(zuo)正常，因為將它在機床(chuang)側與X軸電(dian)動機互換后，工作(zuo)正常。

　　4.Z軸驅動器工作(zuo)正常，因為通過X軸驅動器（無故障(zhang)）在電柜側互換，控(kong)制Z軸電動機后，同樣發生故障(zhang)。

　　綜合以(yi)上判斷(duan)，可以(yi)確(que)認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引(yin)起的。

　　仔(zi)細(xi)檢查伺服電(dian)動機(ji)(ji)的電(dian)纜(lan)連接(jie)，發現(xian)該(gai)機(ji)(ji)床在出廠時電(dian)動機(ji)(ji)的電(dian)樞(shu)線連接(jie)錯(cuo)誤(wu)，即(ji)：驅動器(qi)的L/M/N端子未與電(dian)動機(ji)(ji)插頭的A/B/C連接(jie)端一一對應，相序(xu)存在錯(cuo)誤(wu)，重新連接(jie)后，故障消失，Z軸(zhou)可以(yi)正常工作(zuo)。

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